切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
4轮转向车辆主动鲁棒抗侧倾操纵研究
4轮转向车辆主动鲁棒抗侧倾操纵研究
来源 :汽车工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:skylishuai
【摘 要】
:
基于4轮转向车辆,提出了一种新的主动抗侧倾方法.这种方法通过主动操纵车辆前后轮转角,就可以实现车辆侧倾控制.设计了鲁棒H∞操纵控制器.仿真表明,通过合理选择加权函数,车
【作 者】
:
李普
陈南
孙庆鸿
【机 构】
:
东南大学机械工程系
【出 处】
:
汽车工程
【发表日期】
:
2004年5期
【关键词】
:
车辆模型
侧倾角
操纵
轮转
转向
后轮
加权函数
转角
精确
角速度
Four wheel steering vehicle
Handling perform
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于4轮转向车辆,提出了一种新的主动抗侧倾方法.这种方法通过主动操纵车辆前后轮转角,就可以实现车辆侧倾控制.设计了鲁棒H∞操纵控制器.仿真表明,通过合理选择加权函数,车辆状态能精确地跟随理想车辆模型,且能有效地抑制侧倾角速度.
其他文献
马钢初轧均热炉控制系统
文中介绍了马钢初轧厂均热炉控制系统,通过采用分布式控制系统和优化数学模型,对均热炉的生产、调度进行全面的控制和优化,取得了明显的生产和经济效益。
期刊
均热炉
分布式控制系统
空烧比
初轧
第一届《汽车工程》理事会
期刊
矿井主要通风机经济运行分析及措施
该文应用系统工程的思想和方法,从整体,变化,优化的观点出发,综合分析影响主要通风经济运行的因素,结合北宿煤矿及其它生产井通风系统化具体做法,介绍实现主要通风机经济运行基本措
期刊
通风机
经济运行
措施
矿井通风
第四届建筑门窗配套件技术交流会召开
建筑节能是节能工作的重点,节能优先已成为我国可持续能源的战略决策。到2010年,要求城镇建筑达到节能50%的设计标准,其中各特大城市和部分大城市率先实施节能65%的标准。随着节
期刊
技术交流会
门窗配套件
建筑节能
第四届
建筑外围护结构
节能工作
设计标准
特大城市
可持续能源
使用安全性
车辆与工程机械电子液压控制的发展
简要综述了车辆与工程机械中电子液压控制的新进展和需要解决的关键技术问题.提出了实现功率传输和运动控制与综合的新方案,给出了发动机-液压传动装置-负荷最佳匹配的实现方
期刊
车辆
工程机械
电子液压控制
发展
发动机
Vehicle
Construction machinery
Electronic hydraulic contro
建筑工程施工中混凝土裂缝成因及防治措施研究
摘 要:我国社会的进步以及人们生活水平的提高,带动我国建筑工程行业的发展,因此社会对建筑工程的施工提出了新的要求,更加注重施工过程中的质量。近几年,我国建筑工程中较为常见的是混凝土裂缝的问题,严重威胁了建筑工程使用的安全性能,降低了建筑工程的价值。本文通过对建筑工程中混凝土的裂缝以及成因进行分析,探讨一下解决混凝土裂缝的措施。 关键词:建筑工程;混凝土裂缝;防治措施 中图分类号: U445 文
期刊
建筑工程
混凝土裂缝
防治措施
塑料门窗委员会工作制度
期刊
塑料门窗委员会
塑料门窗
经营管理
工作制度
一种新型全机械传动式自动喷雾控制箱
一种新型全机械传动式自动喷雾控制箱肥城矿务局赵文凯孟吉业关键词自动喷雾控制箱全机械传动式过水控制1概述目前煤矿井下普遍使用以电作动力的各种放炮自动喷雾装置,此种装置
期刊
喷雾控制箱
自动化
全机械传动式
过水控制
放炮
液体粘性联轴器剪切转矩计算方法
建立了液体粘性联轴器剪切转矩计算的模型.该模型综合考虑了温度、剪切率对硅油粘度的影响,推导出粘性联轴器在剪切工作状态下转矩输出值的计算式.另外,从盘片结构、几何形状
期刊
液体粘性联轴器
计算方法
剪切转矩
计算模型
汽车
传动装置
Liquidviscouscoupling
Shear torque
Calculation
关于建筑钢结构设计软件延期登记的通知
期刊
建筑
钢结构
结构设计
通知
可靠度
荷载
与本文相关的学术论文