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以四级两单链的集群式供应链为研究对象，在两个单链相互竞合条件下，建立了两单链间两零售商跨链间库存协作的时变鲁棒控制系统模型，以及牛鞭效应的弱化方法，并用H∞优化算法来求解动态最优决策．通过实例分析表明，集群式供应链跨链间协调及鲁棒优化能有效抑制牛鞭效应、降低库存水平，在减小订货波动的同时可提高对集群市场的响应速度．