论文部分内容阅读
线性矩阵不等式(LMI)是一种数学工具,常用来描述约束条件.将LMI应用于并联机构的分析与设计中,分别从奇异性,工作空间,灵巧度,刚度,最优控制等几个方面,用LMI来处理并联机构中的约束条件并以此为基础将并联机构的分析与设计以及控制问题转化为基于LMI的优化问题来解决.
线性矩阵不等式在并联机构中的应用
【摘 要】
：
线性矩阵不等式(LMI)是一种数学工具,常用来描述约束条件.将LMI应用于并联机构的分析与设计中,分别从奇异性,工作空间,灵巧度,刚度,最优控制等几个方面,用LMI来处理并联机构
【机 构】
：
中国科学技术大学自动化系
【出 处】
：
机械设计与研究
【发表日期】
：
2005年3期
其他文献
肠螨病(intestinal acariasis)的临床治疗目前国内尚未见特效药物,为寻求治疗肠螨病的有效药物,我们在流行病学调查的基础上,选择24例症状典型的肠螨病患者,采用伊维菌素(Ive
目的:观察温肾下元方联合药线点灸拔罐治疗命门火衰型糖尿病性阳痿的临床疗效。方法:将80例命门火衰型糖尿病性阳痿患者随机分为对照组、治疗组各40例。对照组采用降糖基础治
目的：观察自拟二虫汤治疗脑梗死后言语不利的临床疗效。方法：选取46例脑梗死后言语不利患者,在常规西药治疗、言语训练基础上予自拟二虫汤（药物组成：地龙10 g﹑僵蚕10 g﹑石菖蒲10 g﹑
中国改革二十多年来,一方面经济得到了长足的发展,人们对会计信息的需求日益多元化,对会计信息的质量提出了更高的要求,另一方面由于监控机制不力,会计和审计制度亟待完善,特
推导出了6/6-SPS型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式.研究结果表明,机构处于固定位置时的姿态奇异轨迹是一个关于机构动平台的姿态参数的十三次多项
在分析通用行星锥盘无级变速器缺陷的基础上，提出了针对文献[1]所述的恒功率行星锥盘无级变速器的锥盘形状进行改进的设想，以改善主要工作件的受力状况，降低机器滑动率，并最终实
借助于Pro／E软件建立了下肢康复训练机器人步态运动机构的参数化运动学模型，基于对不同参数简化模型的分析，设计了一种步态运动机构，对设计结果进行了运动学仿真，仿真结果表明该机
根据常量元素分析结果，对个旧地区锡多金属矿尾矿进行了岩石化学分类；针对该地区尾矿中铁含量高的情况，通过人工重砂分析查明了铁的赋存状态，并据此对含铁矿物的可利用性进行了评
学年制与学分制作为两种不同的教学管理制度，在我国近代高等教育史上曾交替出现。近年来，实行学分制已成为高等教育改革的热点问题之一。而作为高等教育改革的核心——高等学校