【摘 要】
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针对加速度积分速度和位移中的基线漂移问题,对比研究了三种频域处理方法,即低频截止算法、低频衰减算法和基于滤波器的处理方法,分析了不同处理方法的原理、参数选择和校正
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针对加速度积分速度和位移中的基线漂移问题,对比研究了三种频域处理方法,即低频截止算法、低频衰减算法和基于滤波器的处理方法,分析了不同处理方法的原理、参数选择和校正效果,指出了不同方法存在的问题,并针对滤波器滤波所导致的数据弥散问题,提出了两种不同的改进方法,具有物理意义明确且操作简单的特点。通过对信号群延时的对比分析表明了该方法的有效性。研究表明,低频截止算法存在频率敏感性问题和信号突然截断所导致的能量泄露问题;低频衰减算法不同参数组合会产生相同的校正效果,参数缺乏明确的物理意义;滤波器尽管设计较为复杂且
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