【摘 要】
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[目的]为快速、准确、无损检测苹果的外部表型参数,提出了一种基于Pointnet和迁移学习的苹果表型参数估算算法。[方法]通过Kinect相机从任意角度拍摄苹果并使用直通滤波法去除背景环境数据得到只包含苹果信息的点云数据。在此基础上使用最远点采样法,获取标准输入点云,然后采用椭球曲面方程构建苹果几何模型,生成基于椭圆方程的苹果几何模型库。使用Pointnet算法训练仿真模型数据,然后通过迁移学习迁
【机 构】
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南京农业大学人工智能学院,江苏 南京210095
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[目的]为快速、准确、无损检测苹果的外部表型参数,提出了一种基于Pointnet和迁移学习的苹果表型参数估算算法。[方法]通过Kinect相机从任意角度拍摄苹果并使用直通滤波法去除背景环境数据得到只包含苹果信息的点云数据。在此基础上使用最远点采样法,获取标准输入点云,然后采用椭球曲面方程构建苹果几何模型,生成基于椭圆方程的苹果几何模型库。使用Pointnet算法训练仿真模型数据,然后通过迁移学习迁移到实测数据上去,在训练好的模型上进行微调;再经过5-折交叉验证,判定模型的鲁棒性和泛化能力,得到最终的
其他文献
[目的]本研究利用所建立的切花百合耐热性评价体系,对不同品种进行打分,旨在筛选出较耐热型品种,并探究夏季栽培百合时低温生根处理技术对百合性状的影响.[方法]对5个品系共26个切花百合品种分别进行低温生根至有芽点出现后种植和低温生根至有新生根出现后种植2种处理,进行物候期观测统计和耐热性调查,依照切花百合耐热性评价体系标准打分.[结果]在供试的5个品系的切花百合中,平均分最高的是铁东百合杂种系(LO)系列百合,其次是东喇百合杂种系(OT)系列百合,最低的为东方百合.在低温生根处理对比试验中,有25个品种经过
[目的]本文旨在建立一种快速添加或替换蛋白标签的新方法——多标签重组连接酶法,为进一步研究目的基因的功能奠定基础.[方法]利用同源重组连接酶反应,将目的基因、蛋白标签和酶切的表达载体同时进行连接,建立一种快速添加或替换目的基因蛋白标签的新方法.[结果]多标签重组连接酶法在用时和步骤上比融合PCR法和T4 DNA连接酶法具有一定的优势.以梨S7-RNase为目的基因,基于同源重组连接酶反应,成功将S7-RNase和GFP蛋白标签构建到pCold-TF载体上,并在15℃和IPTG终浓度为0.5 mmol?L-
进入拖拉机柴油机空气质量的好坏直接影响柴油机的使用寿命.根据改进后的东风454空气滤清器出现的堵塞问题,设计了一款提醒驾驶员的预警装置,针对正常、异常、解除异常三种工况设计了工作逻辑,模拟实验均稳定、可靠,可以及时提醒拖拉机驾驶员更换堵塞的空气滤芯,有效保护发动机,延长发动机的使用寿命,降低维修成本.
白菜作为我国主要蔬菜之一,具有种植面积广、储藏量大的特点.切削机构是白菜收获机械中的重要机构之一,直接影响白菜收获的效率和质量.通过分析白菜收获工作的特点以及结合我国现有的切削机构类型,对切削机构及机架进行了设计,确定了圆盘式切削刀的关键参数,刀片长度100 mm,安装刀盘直径40 mm,切刀工作回转半径为120 mm;通过分析计算,确定了液压马达技术参数.该机构结构简单、制造成本低,适用于收割白菜的小型机械.
[目的]本文旨在研究芦丁对热应激下奶牛生产性能及机制的影响.[方法]选取生理情况相同的荷斯坦奶牛30头,随机分为3组,每组10头,对照组饲喂基础日粮,试验1组在基础日粮中添加2 g芦丁,试验2组在基础日粮中添加3 g芦丁,饲养期为60 d,采血测定生理指标,采集奶样分析指标.体外培养奶牛乳腺上皮细胞(BMEC),对细胞进行热应激处理,试验组在基础培养基(DMEM/F12+10％胎牛血清)添加40μg?mL-1芦丁,RT-qPCR测定乳脂、乳蛋白及乳糖相关基因mRNA表达水平,以评估芦丁对热应激奶牛生产性能
为了加快现代种业进程,分析了建宁县杂交水稻制种母本机插机收新技术推广应用情况.结果表明,杂交水稻制种母本机插机收新技术具有省工省力、减轻劳动强度、节约秧地和生产成本、减轻病虫危害、提高种子产量等优势,能有效提高经济、社会和生态效益,促进全县种子产业转型升级、农业增效、农民增收和农村经济持续健康发展.
根据河西走廊区域经济发展落后及干旱缺水的现状,分别从规划设计、宣传推广、产业扶持、技术革新等角度,科学分析近年来在该地区实施高效节水灌溉技术存在的问题,就如何有效推广应用高效节水灌溉技术提出了相应的对策.
[目的]本文通过对水稻甘氨酸富集基因OsGRP1的研究,从分子角度及生理遗传角度分析其在ABA诱导的抗氧化防护中的作用,并探究OsGRP1是否影响植物抗氧化防护与植物细胞壁发育.[方法]克隆基因分别构建相应重组质粒,用酵母双杂交试验(yeast two-hybrid,Y2H)研究转录因子ZFP36是否与OsGRP1蛋白水平互作,并通过GST pull-down(glutamine-S-transferase pull-down)、免疫共沉淀Co-IP(coimmunop-recipitation)、双分子
精准农业是未来农业的发展趋势,也是我国实现农业可持续发展的必要阶段.首先介绍了精准农业的基本概念、精准农业的优势和发展的必然性,其次说明了新型农机在助力精准农业实现过程中的应用场景,最后根据新型农机的基本概念和特点介绍新型农机在实现精准农业过程中所需的必要支撑技术.
水稻工厂化基质育秧技术的应用,切实解决祁阳县双季稻机械化育插秧难点瓶颈,为机械化栽插提供了高品质、规格化、标准化秧苗,有效减轻了“倒春寒”及烂秧的影响,实现了传统育秧方式向现代化、规模化育秧方式的转变,对推进水稻生产全程机械化提供了技术保障.