【摘 要】
：
在计算机辅助手术(CAS)中,需对深入病人体内的手术器械进行定位。为避免光学定位(OPT)中视线(LOS)限制的问题,目前多采用磁定位(MT)技术。提出一种新的多磁偶极子模型,旨在克
【机 构】
：
天津大学精密仪器与光电子工程学院光电信息技术教育部重点实验室;
【基金项目】
：
国家十二五科技支撑计划项目(2012BAI19B02)
论文部分内容阅读
在计算机辅助手术(CAS)中,需对深入病人体内的手术器械进行定位。为避免光学定位(OPT)中视线(LOS)限制的问题,目前多采用磁定位(MT)技术。提出一种新的多磁偶极子模型,旨在克服磁定位系统中,圆柱形永磁体的单磁偶极子近似模型不准确,所导致的定位范围减小、定位精度降低的问题。该模型将圆柱形磁偶极子等效为一组沿磁体轴线排布的多个点磁偶极子,并通过自适应粒子群优化算法(APSO)对定位结果解算。相比于经典模型,该模型能够保证自身在磁体近场区域的有效性。实验表明,较传统方法,位置定位误差可减小15.5%~31.6%,姿态估计误差可减小10.5%~24.4%。
其他文献
商业贿赂,作为商品经济发展过程中所特有的现象,存在于社会经济的诸多领域和市场交易的多个环节,破坏着我国社会主义和谐社会的建设与发展。近年来,我国对商业贿赂持续进行了
农村融资问题是现代工业化与城市化进程中的社会焦点问题。农村小额信贷能否可持续发展,关系到三农问题能否顺利解决,关系到社会稳定与经济发展。在金融中介不发达的时代与国
积极心理学正在日益受到心理学家的广泛关注,而作为其研究的一个重要课题,心理弹性——刻画个体从困境或者变故中恢复到正常状态或者得以发展的一个重要特质——更是被不同领
资本效率既是经济学研究的核心问题,也是当前公司财务研究的核心问题。上市公司以低成本筹集资金,并将所筹集资金投资到正确的公司或项目的能力,很大程度上决定了公司的经营
<正>掌控标准,就是掌控竞争的主动权和话语权自第一夫人彭丽媛首站出访俄罗斯身着自主设计师品牌(品牌名称:无用、例外)服装,到王毅外长选配座驾红旗H7,再到中国品牌建设促进
任务分析作为人因工程设计的要素之一,确定了操纵员为完成系统功能所必须执行的操作以及与这些操作相关的控制和状态反馈需求,进而实现对人机界面的优化。本文基于人因工程审
将Super304H耐热钢分别在650~700℃进行高温时效,研究了该钢时效过程中显微组织结构和硬度的变化规律,并建立了硬度与Larson-Miller参数(P函数)之间的数学关系模型。结果表明
人因验证与确认是当今核电厂主控制室设计中的重要组成部分之一,它是对主控制室中各类人机接口的设计,特别是数字化人机接口进行的全面验证和确认。经过人因验证与确认,可以
从氧化动力学、氧化膜相组成和微观结构方面,研究了两种表面状态的Super 304H钢在700~900℃纯水蒸汽中的氧化行为。结果表明:Super 304H钢的氧化动力学近似遵从抛物线规律,但
根据国家版权局1999年4月颁布的《出版文字作品报酬规定》,结合我刊的具体情况,制定出本刊稿酬支付办法如下:本刊每期杂志出版后1个月内一次性向作者支付稿酬,稿酬标准为每千