内窥手术相关论文
内窥镜检查是筛查早期胃癌的“金标准”,但是由于传统内窥镜采用机械插入的方式,给受检者带来了极大的痛苦。胶囊内镜凭借其无创伤......
针对介入式内窥手术中手术器械实时定位的需要,提出基于惯性导航的手术定位方法,该方法既能够有效避免传统光学定位(OPT)中视线遮......
胶囊内镜是一种新型的消化道检查手段,目前对胶囊内镜的跟踪定位技术仍存在动态精度低和磁干扰下跟踪失败等问题。提出了一种基于粒......
在介入式内窥手术中,需要对手术器械精确定位。传统电磁定位(EMT)方法因稳键性低、复杂度高,难以应用于临床。为解决上述问题,在电......