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相比传统直流输电，模块化多电平换流器型高压直流(MMC-HVDC)输电的一次系统与二次系统都更为复杂，并且控制系统的特性一定程度上决定了 MMC-HVDC 系统的性能。为研究物理控制器的设计方法，文中首先设计了 MMC-HVDC 物理模拟系统的主系统结构与电气参数，然后重点研究了分层的 MMC-HVDC 控制系统架构，运行人员控制系统(上位机)、极控制和保护系统、阀基控制器、子模块控制保护单元等由高到低构成了完备的控制体系，确立了各控制层之间的通信方式与内容，开发调试了控制系统程序。最后，进行了 MMC-HVDC 物理模拟系统的系统实验。实验表明控制系统可以有效地实现物理模拟系统的启停、子模块电容电压平衡、基本的故障保护以及直流电压与功率的控制。