【摘 要】
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人群搜索算法(SOA)作为一种新的基于种群的启发式随机搜索算法,能够为PID参数整定提供参考依据,使得参数快速收敛。以数控机床为例,将永磁同步电机驱动的交流伺服系统简化为
【基金项目】
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江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJD510007),江苏高校哲学社会科学研究一般项目(2019SJA1372)
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人群搜索算法(SOA)作为一种新的基于种群的启发式随机搜索算法,能够为PID参数整定提供参考依据,使得参数快速收敛。以数控机床为例,将永磁同步电机驱动的交流伺服系统简化为工程控制领域中常见的二阶延迟系统,将SOA算法运用于该系统的PID参数整定。并通过matlab/simulation验证了人群搜索算法的有效性。
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