一种快速GPS/DR组合导航系统状态估计算法研究

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liuhu8207

【摘要】

：

无轨迹卡尔曼滤波(UKF)技术在非线性系统(GPS/DR车载组合导航系统)的状态估计中取得了比扩展卡尔曼滤波(EKF)更好的滤波精度和收敛速度.为了进一步减少采样点数目,提高UKF滤

【作者】

：

周战馨余志勇

【机构】

：

北京理工大学

【出处】

：

仪器仪表学报

【发表日期】

：

2006年z1期

【关键词】

：

非线性滤波无轨迹卡尔曼滤波 GPS/DR组合导航 Nonlinear Filter Unscented Kalman Filter GPS/DR Naviga

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

无轨迹卡尔曼滤波(UKF)技术在非线性系统(GPS/DR车载组合导航系统)的状态估计中取得了比扩展卡尔曼滤波(EKF)更好的滤波精度和收敛速度.为了进一步减少采样点数目,提高UKF滤波实时性,一组n+2个采样点被构造用于逼近系统状态分布.蒙特卡洛仿真表明RUKF和UKF在滤波精度和收敛速度上是一致的,RUKF的计算效率好于UKF.

其他文献

加味四妙汤配金黄膏治疗小腿慢性复发丹毒32例

为提高小腿慢性复发丹毒的治疗效果,作者从2000年起采取内服中药加味四妙汤配合局部敷金黄膏对小腿慢性丹毒复发者进行治疗,取得了有关的资料,现报告如下.

期刊

小腿慢性复发丹毒丹毒四妙汤金黄膏中医药疗法治疗

基于PC104多DSP并行处理系统

针对嵌入式组合导航系统,研制了一种基于PC104总线的嵌入式多DSP并行处理系统.该系统采用PC/104 CPU模块作为控制系统,三路独立的DSP处理模块组成数据处理模块,PC/104主机与F

期刊

PC/104DSP并行处理PC/104 DSP parallel processing

带支撑粘弹性阻尼器耗能结构的随机地震响应分析

对带支撑粘弹性阻尼器单自由度耗能结构的随机地震响应进行了研究。首先建立了结构的运动方程,然后应用频域法获得结构位移响应方差的解析解,并给出了算例。分析表明了阻尼器

期刊

抗震设计粘弹性阻尼器支撑频域法随机响应

一种快速GPS/DR组合导航系统状态估计算法研究

其他学术论文