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针对嵌入式组合导航系统,研制了一种基于PC104总线的嵌入式多DSP并行处理系统.该系统采用PC/104 CPU模块作为控制系统,三路独立的DSP处理模块组成数据处理模块,PC/104主机与F206DSP的数据交换是通过共享存储器完成的,系统接口译码则由CPLD器件完成.本文还就该系统的数据交换、中断通信和CMD文件软件设计进行了介绍.