【摘 要】
：
目的:探讨通过采用尿道前列腺剜除术治疗良性前列腺增生症的临床治疗效果。方法:选取2015年9月-2019年12月在本院泌尿外科收治的250例良性前列腺增生患者作为本次研究对象,并随机抽取的方式将其分成对照组和观察组,各125例。对照组采取尿道前列腺电切术治疗,观察组进行尿道前列腺剜除术,对比两组患者手术前后IPSS、Qmax、PVR以及QOL评估结果。结果:观察组患者的总治疗有效率为92.0%显著较优于对照组67.2%,具有显著差异(χ2=9.167,P<
论文部分内容阅读
目的:探讨通过采用尿道前列腺剜除术治疗良性前列腺增生症的临床治疗效果。方法:选取2015年9月-2019年12月在本院泌尿外科收治的250例良性前列腺增生患者作为本次研究对象,并随机抽取的方式将其分成对照组和观察组,各125例。对照组采取尿道前列腺电切术治疗,观察组进行尿道前列腺剜除术,对比两组患者手术前后IPSS、Qmax、PVR以及QOL评估结果。结果:观察组患者的总治疗有效率为92.0%显著较优于对照组67.2%,具有显著差异(χ2=9.167,P<
其他文献
为满足智能汽车换道过程中安全性和舒适性的要求,提出了一种基于双五次多项式的智能汽车换道轨迹规划算法。以动态规划换道时间和增加舒适性约束条件来改进五次多项式规划算法,在该基础上结合当前环境和换道始末状态计算出中转状态,并采用两次改进的五次多项式算法避免与前方车辆碰撞。轨迹规划与轨迹跟踪的仿真和试验结果表明,对于不同的工况,本文中提出的双五次换道轨迹规划算法在横向速度、加速度、加速度变化率以及算法运行时间等方面都具有优势,得到的轨迹也满足实际状况下的车辆换道要求,安全性得到提升且操纵稳定性良好,证明该算法具有
目的:探讨分析补肺中药汤佐治慢性支气管炎的临床疗效。方法:择2017年5月-2019年6月我院慢性支气管炎患者98例,随机双盲划为:对照组(49例)、观察组(49例)。其中对照组患者接受常规治疗,观察组在其基础上加入补肺中药汤佐治,在治疗后对两组的症状情况作比较。结果:通过分析显示,观察组患者的哮喘、喘息缓解时间均较对照组短,两组结果差异明显(P<0.05)。结论:对慢性支气管炎患者实行补肺中药汤佐治能够有效的提高治疗效果,缩短患者的症状缓解时间。
目的:探讨自动痔疮套扎术治疗Ⅲ、Ⅳ期混合痔的临床价值。方法:择取本院在2017年5月~2019年3月收治的Ⅲ、IV期混合痔患者80例,通过抽签法均分患者进研究组和对照组中。对照组行外剥内扎术(M-M)治疗,研究组行自动痔疮套扎术治疗,记录两组临床有效率、近期手术指标改善情况以及并发症发生率。结果:研究组临床有效率92.00%高于对照组75.00%,组间对比具有统计学意义(P<0.05);研究组手术用时、创面愈合用时、住院用时以及术后VAS分值均低于对照组,两组比较具有差异性(P<0.05);研
目的:探讨医院感染控制中选用持续护理质量改进的价值。方法:选2018.01~2019.01期间消毒供应中心接收100份样本研究,将其按是否进行持续质量改进分为2组,对照组(n=50改进前),观察组(n=50改进后),对比一次性检查合格率、感染率。结果:观察组一次性检查合格率高于对照组,P<0.05。观察组感染率低于对照组,P<0.05。结论:医院感染控制中选用持续护理质量改进对降低院内感染,提高一次性检查合格率效果更理想。
目的:针对胃大部分切除的胃癌患者采取心理干预的效果进行探究。方法:选取2018年7月~2019年6月期间收治的85例胃大部分切除的胃癌患者作为研究对象,根据随机抽取法进行分组,就采取常规干预方案(对照组,n=43)和心理干预方案(观察组,n=42)的患者进行生活质量指标及治疗前后不良情绪评分的对比。结果:观察组患者生活质量指标各项评分均高于对照组,差异显著(P<0.05);干预前,两组患者SAS评分、SDS评分相比无较大差异显示(P>0.05);干预后,观察组患者SAS评分、SDS评分均低于对
自动泊车系统(APS)是智能汽车研究中一项重要的内容。当前大部分垂直自动泊车算法未考虑汽车初始位置航向角误差的影响,导致实际泊车时效果不理想或发生剐蹭事故。针对这一问题,本文中研究了汽车初始位置航向角存在误差(即初始位置航向角不为零)时的垂直泊车路径规划和路径跟踪方法。首先利用四次样条函数对泊车路径进行规划,改善路径特征,然后为改进目前常用的预瞄误差前馈跟踪算法对变曲率路径跟踪误差较大、且滞后较明显的缺点,设计了预瞄误差前馈与航向角反馈相结合的泊车路径跟踪控制算法。通过Simulink/CarSim联合仿
目的:探究角膜塑形镜矫治青少年低中度近视的临床观察。方法:选择我院2017年9月至2018年9月收治120例青少年低中度近视患者,采取随机分组的方法将患者分为对照组和实验组,每组60例,实验组患者将采用佩戴角膜塑形镜,对照组患者将采用佩戴单光镜片。在佩戴1年后比较两组患者的屈光度数、角膜曲率和眼轴长度变化。结果:在临床中经过佩戴1年后的对比发现对照组患者的眼轴长度为(24.92±0.24)mm,实验组患者的眼轴长度为(24.01±0.17)mm,对照组患者的眼轴增长明显高于实验组,差异具有统计学意义(P&
自动驾驶汽车高速超车时不仅要规划合理的换道路径来保证安全性,而且还要确保车辆高速转弯行驶的横向稳定性和舒适性。针对车辆超车的换道、匀速和换道3个阶段,分别规划了纵向速度和横向超车路径。提出了考虑路径曲率、换道时间、纵向车速的期望横摆角速度计算方法。以最小化横向位置偏差、横摆角速度跟踪偏差和控制增量为优化目标,通过可拓集的关联函数动态分配轨迹跟踪精度和横向稳定性的权重系数,建立了自动驾驶汽车轨迹跟踪的多目标模型预测可拓协调控制策略。数值仿真结果表明,提出的路径规划方法能保证车辆安全超车,轨迹跟踪控制策略不仅
针对自动驾驶汽车感知模块中三维激光点云前后背景分割过程存在的误分割问题,提出了一种基于路面波动幅度的自适应阈值地面分割方法。该方法将原始点云进行栅格划分,依据点云数量信息设计了相应的高度阈值分割算法和地面平面模型分割算法。具体地,地面平面模型分割算法首先选取局部区域点集拟合地面平面模型,然后针对地面点云分割中存在的误分割问题,构建路面波动幅度方程,并采用基于点集分布特征的自适应阈值方法实现初步分割
目的:对慢阻肺急性发作患者采用无创正压通气治疗后的整体效果进行观察。方法:70例慢阻肺急性发作患者的选取时间为2018年至2020年,将其随机分为两组,各35例;分别给予常规治疗(A组)和无创正压通气治疗(B组),对比观察两种治疗方案对慢阻肺急性发作患者的治疗效果及不良反应。结果:两组患者的治疗总有效率对比,A组(91.43%)>B组(71.43%),且B组患者的不良反应发生率较低,P<0.05。结论:无创正压通气治疗效果显著,既可以有效改善慢阻肺急性发作患者的临床症状,提高治疗总有效率,同时