超声波传感器在飞行智能避障中的应用

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为保证四轴飞行器能安全地执行任务,并且降低其开发成本,本文利用价格低廉且测距性能良好的超声波传感器以及单片机,探讨超声波传感器在飞行智能避障中的应用,设计了四轴飞行器的多方位自动避障系统.
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