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首先完成了LKAS控制系统逻辑架构的构建,同时针对汽车侧向动力学的强非线性及参数时变特性,利用预瞄控制原理设计了转向控制算法,应用在车辆的车道保持控制系统中。通过Trucksim和Matlab联合仿真的初步验证,该算法能够实现不同车速下对车辆的良好循迹控制。
LKA系统控制策略研究
【摘 要】
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首先完成了LKAS控制系统逻辑架构的构建,同时针对汽车侧向动力学的强非线性及参数时变特性,利用预瞄控制原理设计了转向控制算法,应用在车辆的车道保持控制系统中。通过Truck
【机 构】
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陕西重型汽车有限公司
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2020年21期
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