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由于K费用累积控制策略在控制器设计过程需要对系统进行平衡处理，并且其性能指标的加权矩阵也须由系统的可控性／可观性格拉姆矩阵来确定，所以对降阶方法具有依赖性。为此本文的目的是提出了一种适合于普通降阶方法的迭代LQG控制策略。方法是让其控制器设计与模型降阶脱离，迭代过程采用得是一阶特征函数。所以控制器设计相对KCC方法要简单且适用范围更广。在确定控制器设计参数后，考虑到控制效果并不理想，本文又提出了附加增益的概念。最后以三层基准建筑物为例给出仿真分析，结果表明本文方法是有效的。