【摘 要】
：
集装箱吊装过程中将集装箱吊具上的四角旋锁对准集装箱的角孔是一项高难度的工作,针对目前在吊装作业时集装箱的角孔位置看不见、对不准等问题,提出了一种具有无线通讯和全景
论文部分内容阅读
集装箱吊装过程中将集装箱吊具上的四角旋锁对准集装箱的角孔是一项高难度的工作,针对目前在吊装作业时集装箱的角孔位置看不见、对不准等问题,提出了一种具有无线通讯和全景视觉功能的集装箱吊具;首先,采用全方位视觉传感器（Omni-Directional Vision Sensors,ODVS）来采集集装箱的顶部全景视频图像,以便装卸人员能快速地将集装箱吊具对准集装箱的角孔;其次,利用无线通讯技术将所采集的全景视频图像传输到驾驶室的显示屏幕上;通过对1m和30m位置的图像采集试验结果说明,这种带有无线通讯和全景视觉
其他文献
滚柱轴承、行星传动等机构,都有由相切圆组成的横切面。用常规方法进行计算,工作量较大。下边介绍一个曲率求解法,可以很快地得到结果。这个方法首先分析了四个相切国的情况
应激颗粒的形成是细胞的一种保护机制,当真核细胞受到环境的刺激时,细胞胞质中形成的致密颗粒,即为应激颗粒,其具有抗氧化及抑制细胞凋亡的作用。P小体是另一种细胞胞质中包
《诗经》中的“飞鸟”作为一个意象，其比兴意蕴丰富，主要可归结为三种类型：用飞鸟来比兴祖先父母的；用飞乌来比兴男女恋情和婚嫁场面的；用飞鸟来比兴行役之苦的。这种借飞鸟来比兴
始于20世纪90年代初期的专业学位研究生教育已走过了20多年的发展历程，现已形成涵盖38个硕士专业学位和4个博士专业学位的专业学位研究生教育体系。特别是在近几年，在国家政策
本文采用模糊聚类法划分地下水区域、模糊综合评判法评价水质,形成了一种地下水水质评价的新方法.利用该方法对新疆和田地区60个测点的地下水水样进行了水质综合评价.实例分
大叶柴胡伞形科多年生草本植物，因有毒性．被停止使用。此文通过加工炮制后对其药效进行了相关的实验研究，结果表明：对内毒素致热后的家兔解热实验效果显著；镇痛作用与柴胡相似，抗炎
社会工作专业硕士教育为社会培养社会工作人才的同时面临一些问题,通过对S大学两级硕士研究生在硕士教育阶段的学习及实践情况的调查,了解到如课程设置、实践安排与培养方向
通过对海洋中原油、重柴油、轻柴油、润滑油和煤油溢油波谱特征测试分析,绘制各油种不同厚度时光谱特征曲线图,是提取溢油信息的基础.经过多年卫星影像处理实践,筛选出各种油
在新农村建设的大背景下，针对当前河南农村金融存在的各种问题，河南省应注重发展大型金融机构、建立多元化农村金融服务体系、解决农村金融供给短缺。
MapReduce作业执行过程包含Map和Reduce两个阶段,Reduce阶段需要复制Map阶段产生的中间数据到本地进行计算产生最终的输出数据。其中,Reduce阶段包括Sort,Shuffle和Reduce等3