【摘 要】
：
首先研究了目标跟踪中的卡尔曼滤波算法和常用的机动目标跟踪模型,分析了各模型基于卡尔曼滤波算法的跟踪性能。然后,引入交互式多模型算法,使用多个不同的运动模型匹配目标
【机 构】
：
中国国际航空股份有限公司运行控制中心西南分控中心飞行签派
论文部分内容阅读
首先研究了目标跟踪中的卡尔曼滤波算法和常用的机动目标跟踪模型,分析了各模型基于卡尔曼滤波算法的跟踪性能。然后,引入交互式多模型算法,使用多个不同的运动模型匹配目标不同的运动模式,且各模型之间存在交互。在MATLAB中模拟舰载雷达的目标运动航迹,采用交互式多模型算法,通过对经典交互式模型(即一个CV模型和一个CA模型)的实验仿真,验证了在目标跟踪系统中交互式多模型算法的有效性。
其他文献
道家思想不仅具有深邃的哲理,而且拥有丰富的美学意味。在这点上李泽厚干脆说＂道家哲学即美学＂。其突出特点在于将审美与自然、自由统一了起来。这一以＂道＂为本,＂独与天地精神往来
目的探讨帕瑞昔布钠联合镇痛对乳腺癌患者术后炎症和应激反应的影响。方法择期在全麻下行乳腺癌根治术患者60例,随机分为帕瑞昔布钠联合镇痛组(P组)和对照组(C组),每组30例。
潜意识是一种神秘的力量，它囊括了人类原始的生存特质，也许我们未知的过去和将来都蕴藏在这神秘的未知世界里。百年来，实践证实，只要懂得开发潜意识这与生俱来的神奇力量，几乎可以
我国行政履行判决的规范设计与制度运行呈现出诸多不足之处:一方面,司法实践仍将撤销重作判决适用于行政机关拒绝履行法定职责案件中;另一方面,因立法的单一性和片面化导致缺
近年来,新闻网站作为新媒体中的一个新鲜势力,越来越受到受众的关注。在铺天盖地的新闻网站里,如何做到脱颖而出,迅速、有效、长久地提升自身的影响力,是所有新闻网站正在思
宋元时期古文批评中经常出现'格'这一术语,南宋以来批评家已经注意到了古文风格问题;元代批评家更是以风格批评为主体,从题材和风格的关系上进行了分析,明确了'
灰色聚类法是灰色系统理论的一种,它以模糊数学为基础,并在此基础上有所发展、创新。灰色聚类模型的特点是对数据的分辨力高,多个评价因子的综合评价中有独到的优势。给水管
报纸版面是帮助和吸引读者阅读的重要手段,文章通过对报纸版式风格定位、版面区域划分、对新闻内容的编辑手法和对新闻表现形式的编辑手法进行探讨,分析了如何运用编辑手段做
朋友家有一瓷器，是他祖父传下来的。旱些年，他根本不在意，一直把它当成普通的装饰品摆放在客厅的橱柜里。后来有一位懂收藏的朋友到他家去，告诉他这瓷器是清朝雍正年间官窑烧制的
大跨度斜拉索管桥常常是油气输送管道系统中的关键部位，呈现高次超静定、高柔性的结构特点，结构工作在几何非线性状态，要准确分析结构在各种荷载下的静、动力响应规律，就必须首先