一种增广的Laguerre模型自适应预测控制算法

来源 :中国科学技术大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：asicsyao

【摘要】

：

论文在简述基于Laguerre函数近似模型的自适应预测控制原理、算法的基础上，将现有的仅适用于开环稳定系统的预测控制算法进行扩展，提出一种增广的Laguerre函数模型自适应预测控

【作者】

：

李嗣福李亚秦许自富陈忠保

【机构】

：

中国科学技术大学自动化系

【出处】

：

中国科学技术大学学报

【发表日期】

：

2001年1期

【关键词】

：

Laguerre函数模型预测控制自适应控制开环不稳定系统非最小相位系统控制算法 Laguerre model predictive control a

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论文在简述基于Laguerre函数近似模型的自适应预测控制原理、算法的基础上，将现有的仅适用于开环稳定系统的预测控制算法进行扩展，提出一种增广的Laguerre函数模型自适应预测控制算法.该算法对于开环不稳定系统和非最小相位系统同样适用.仿真结果表明基于Laguerre函数模型的预测控制方法对控制变时延、变阶次对象具有较好的鲁棒性.

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