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无人潜航器(UUV)是无人平台的一个重要发展方向。本文重点介绍了几个主要国家发展UUV的最新情况,概括了UUV在水下通信/导航、水下环境监测、水下爆炸物探测等领域的应用能力,阐述了UUV发展在智能控制、精确导航、多传感器协同、水下高速通信等方面需解决的关键技术难题,并简要论述了UUV今后的发展方向。