【摘 要】
：
针对发射车转塔控制系统调试周期长的问题,设计了基于ADAMS和MATLAB的机电联合仿真系统.从理论上分析了齿侧间隙和轴承间隙的耦合关系以及对传动系统动力学的影响机理.采用UG建立了含间隙的传动系统三维模型;导入到ADAMS后进行了运动学仿真并验证了可靠性;在MATLAB中搭建了基于PI的三环控制系统,与ADAMS/Control接口模块对接后进行了联合仿真.仿真结果表明,搭建的机电联合仿真系统具有良好的动态响应和轨迹跟踪特性,为实际参数调试提供了一定参考,进一步证明该方法可有效提高调试效率.
【机 构】
：
贵州大学机械工程学院,贵州贵阳 550025;贵州大学机械工程学院,贵州贵阳 550025;贵州理工学院机械工程学院,贵州贵阳 550003;贵州航天天马机电科技有限公司,贵州遵义 563000;贵州
论文部分内容阅读
针对发射车转塔控制系统调试周期长的问题,设计了基于ADAMS和MATLAB的机电联合仿真系统.从理论上分析了齿侧间隙和轴承间隙的耦合关系以及对传动系统动力学的影响机理.采用UG建立了含间隙的传动系统三维模型;导入到ADAMS后进行了运动学仿真并验证了可靠性;在MATLAB中搭建了基于PI的三环控制系统,与ADAMS/Control接口模块对接后进行了联合仿真.仿真结果表明,搭建的机电联合仿真系统具有良好的动态响应和轨迹跟踪特性,为实际参数调试提供了一定参考,进一步证明该方法可有效提高调试效率.
其他文献
针对小子样系统数据少且存在模糊信息不易进行准确可靠性增长分析和评估的问题,将基于相关函数的多源信息融合方法及模糊FMECA故障分析方法综合运用于小子样系统的可靠性增长设计研究.通过模糊FMECA分析解决模糊信息的影响,根据各潜在故障模式分别采取相应的改进措施,实现系统的可靠性增长.利用多源信息融合方法将仿真数据、类似型号冲压机失效数据与现场试验数据融合,并提出了基于信息融合的可靠性指标估计方法.以某新型冲压机的可靠性增长设计为例对提出的方法进行验证,结果表明:改进后新机的可靠度远远大于原机,而失效率比原机
本研究采用我中心在回肠W形原位膀胱和Studer膀胱基础上改良的新式回肠原位膀胱术(Urumqi膀胱)治疗肌层浸润性膀胱癌患者8例，均为男性，平均年龄61(54~66)岁。病程1个月至3年。5例为初发患者，3例有≥2次经尿道膀胱肿瘤切除术史。6例为多发肿瘤，大小0.5~2.5 cm。2例为单发肿瘤，大小均为3.0 cm。术前经PET-CT检查无远处转移和盆腔淋巴结肿大，无上尿路积水。膀胱镜检查示尿道通畅，无可疑肿瘤。术前病理检查结果：高级别浸润性尿路上皮癌6例，肌层浸润性尿路上皮癌2例。所有手术在根治性膀
耐高压观察窗是深海装置的重要组成单元,受到海水液力和高压的作用,容易发生疲劳损伤,进而影响装置的使用寿命.基于锥台式耐高压观察窗的结构特点,对观察窗的疲劳载荷和所受的液动力进行分析;基于观察窗载荷谱和有机玻璃的S-N曲线,进行有限单元法建模仿真分析,并根据Miner线性累积损伤理论公式,分析观察窗的疲劳损伤,获得使用寿命;搭建观察窗压力试验装置,获得观察窗压力载荷作用下的轴向位移,根据蠕变损伤模型,对疲劳寿命进行分析,获得观察窗的使用寿命.结果可知:有限单元法获得观察窗的使用寿命为21359 Circle
针对目前传统的风电技术至少需要3m/s的风速才能用于发电,对于3m/s以下的低速风能造成能源的极大浪费,且发电效率低的情况,介绍了一种高效微风发电装置.首先,设计了高效微风发电装置的结构,利用文丘里效应实现了风速的提高,万向迎风结构增加了风向多变环境的适应能力.其次,应用Fluent软件求解三维定常不可压RNGk-ε湍流模型,基于Simple算法,对微风发电装置在4种不同来流风速下的流场特性进行数值模拟,得到了微风发电装置流场的速度、压力分布,并确定了喉管处速度增益.最后,利用风洞对微风发电装置进行了试验
Graves病(GD)传统治疗方案虽然有一定疗效，但仍然有必要探究新型疗法。针对GD发病机制，通过消耗B淋巴细胞和作用于促甲状腺素受体(TSHR)所研发的生物制剂，如单克隆抗体，TSHR拮抗剂以及抗原表位等特异性治疗，部分新药有望投入临床使用，通过恢复受损的免疫系统，维持正常甲状腺功能，弥补传统疗法长期用药、诱发或加重Graves眼病以及导致永久性甲状腺功能减退等一系列并发症的不足。甲状腺热消融技术在难治性GD患者中的初步尝试表明其有效且安全。中医药在改善GD患者症状与甲状腺功能方面亦发挥作用。上述方法为
电磁铆接是一种新兴的高能量铆接技术,其加载速率快、效率高,钉杆受力均匀,能够形成较好的干涉配合;但由于能量高与加载速率快的问题,极易造成钉杆裂纹、镦头质量不佳以及被铆接材料损坏等现象.实验采用Ansoft Maxwell有限元分析建立铆接模型,对铆接线圈加载电压以及受力情况进行分析.再对公称直径5mm的304不锈钢铆钉进行电磁铆接工艺试验.针对仿真与实验结果的比对,调整工装结构并确定不锈钢铆钉最佳铆接电压的范围,形成较好的铆接镦头,铆钉与被铆接板材实现了较好的干涉配合.
为了更好的了解跟预测齿轮的故障情况,对断齿齿轮特征的改变和特征在声音的变化进行采集和研究.基于支持向量机在小样本数据处理十分高效的前提下,提出了通过利用主成成分分析法和遗传算法对支持向量机中的参数进行优化,针对断齿齿轮在波形变化的特征,提出了通过改进支持向量机算法对其进行故障诊断.经过数据采集分析,将一分钟的数据分成六十份,每份一秒钟,利用改进的支持向量机算法训练与优化.最后通过matlab软件实例,进行六十组的实验,验证了方法的可行性.
设计出一种副车架与横置板簧集成式变刚度推杆悬架,通过ADMAS/Car建立刚柔耦合悬架模型;悬架刚度测试低、高刚度分别为294.52N/mm,952.62N/mm;集成式变刚度悬架性能计算表明:C特性下低刚度模式参数变化范围小,高刚度模式下俯仰角加速度最大值性能改善29.09％:有效值性能改善31.20％:侧倾角加速度最大值性能改善17.50％:有效值性能改善22.47％:横摆角加速度最大值性能改善-0.96％:有效值性能改善-1.63％,性能略微变差:针对俯仰角与侧倾角振动幅值过大问题,通过对避震系统优
目的:探究奥曲肽敏感试验预测生长抑素受体配体(somatostatin receptor ligands, SRLs)治疗活动性肢端肥大症的临床应用价值。方法:回顾性分析2011年至2020年间76例未接受过放射治疗的活动性肢端肥大症患者的临床资料，所有患者均在晨起空腹状态下皮下注射短效奥曲肽100 μg，分别在0、2、4、6和8 h采血测定血清生长激素(GH)水平，所有患者均接受SRLs治疗至少3个月。SRLs治疗有效的标准为：治疗后血清随机GH80%定义为GH有效；治疗后血清胰岛素样生长因子Ⅰ(IGF