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本文把中篇建立的间隙铰模型引入多体系统动力学分析中 ,得到了一种处理含间隙多体系统动力学问题的一般方法。应用这种方法对机动武器的发射过程进行了原理性的仿真 ,验证了前面建立的碰撞模型和间隙模型 ,并分析了间隙对导弹运动状态的影响。导弹发射过程具有变拓扑的特点 ,本文方法提供了一种处理这类问题的思路。