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建立了曲柄、RPR、RPPⅡ级杆组动力学的矩阵数学模型,并编制了相应的M函数仿真模块,对给定的RPR-RPP六杆机构进行了建模和仿真,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块,一方面降低了矩阵的阶数,另一方面便于搭建各种机构MATLAB仿真模型,对各种低副机构进行动力学仿真.
RPR-RPP六杆机构的MATLAB动力学仿真
【摘 要】
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建立了曲柄、RPR、RPPⅡ级杆组动力学的矩阵数学模型,并编制了相应的M函数仿真模块,对给定的RPR-RPP六杆机构进行了建模和仿真,其主要思想是以组成机构杆组为仿真模块,一方面
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2003年6期
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