【摘 要】
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Soft and wet actuator systems have attracted great attention in some applications,such as assistive technologies for rehabilitation,training and regenerative biomedicines.Three-dimensional (3D) printing methods have realized the rapid fabrication of compl
【机 构】
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Changzhou Institute of Industry Technology,Changzhou 213164,China;Co-Innovation Center of Efficient
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Soft and wet actuator systems have attracted great attention in some applications,such as assistive technologies for rehabilitation,training and regenerative biomedicines.Three-dimensional (3D) printing methods have realized the rapid fabrication of complex structures without the need for expensive dies or post processing.In this review,a comprehensive description is presented on stimuli-responsive hydrogels fabricated by light-responsive and extrusion-based 3D printing technologies.Mechanisms of actuations have been introduced based on stimuli types.As the most common method for 3D printed hydrogel actuators,direct-ink-writing has been discussed,including the two printing parameters of resolution and theology.In addition,applications of 3D printed hydrogel actuators are presented followed by introductions of recent contributions on enhancing the toughness of 3D printed hydrogel and robust design tools,such as finite element analysis and artificial intelligence.
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应用“3S”技术与土壤化学方法,对毛乌素沙地榆林市境内区域的沙质荒漠化土地进行了近45年来变化研究与生态修复效果分析,研究结果表明:研究区土地的沙质荒漠化强度以轻度、中度为主,治理方式以人工修复为主;1975—2019年沙质荒漠化的分布面积与强度呈现先快速发展而后逆转的变化特征.其中,1975—2007年沙质荒漠化的发展与过度放牧、荒地开垦及矿产资源开发等人类活动及强度密切相关.2007—2019年的逆转与生态调控政策及治理工程的实施密切相关.人工修复地区的土壤养分含量优于自然修复地区,在同等背景的自然修
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