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在电子地图上规划、显示和回放飞机的航迹,是无人机导航地面站系统的主要功能。通过坐标变换将位图中的屏幕坐标与飞机实时位置信息进行匹配,通过网络将飞行数据传输至导航地面站进行数据显示并保存,利用ADO数据库对保存的数据进行回放。经过联调,实现了地面站软件系统的上述功能。实际使用结果表明,航迹实时显示和回放效果令人满意。