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针对无人机对导航软件的高可靠性和强实时性要求，在分析组合导航系统基本原理的基础上，根据VxWorks的特点，划分软件各功能模块，确定了任务优先级及调度方式，设计了组合导航系统的应用软件，并给出了在PPC 405E嵌入式计算机主板上的开发流程。
基于VxWorks的无人机组合导航系统软件设计
【摘 要】
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针对无人机对导航软件的高可靠性和强实时性要求，在分析组合导航系统基本原理的基础上，根据VxWorks的特点，划分软件各功能模块，确定了任务优先级及调度方式，设计了组合导航系统的
【机 构】
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西北工业大学第365研究所
【出 处】
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飞行器测控学报
【发表日期】
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2008年1期
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