【摘 要】
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中国边疆学是哲学社会科学中一门以中国边疆为研究对象的独立知识体系，构建自主性、原创性的知识体系，是中国边疆学的时代命题和理论任务。中国边疆学自主知识体系是在对我国边疆全面、科学认识，以及对我国边疆实践经验予以整体性、规律性总结基础上，形成学理化、系统化的一般性知识体系。正确的理论指引，科学的理论思辨，系统的理论逻辑，是构建中国边疆学自主知识体系的前提条件。只有构建中国边疆学自主知识体系，才能更好地
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中国边疆学是哲学社会科学中一门以中国边疆为研究对象的独立知识体系，构建自主性、原创性的知识体系，是中国边疆学的时代命题和理论任务。中国边疆学自主知识体系是在对我国边疆全面、科学认识，以及对我国边疆实践经验予以整体性、规律性总结基础上，形成学理化、系统化的一般性知识体系。正确的理论指引，科学的理论思辨，系统的理论逻辑，是构建中国边疆学自主知识体系的前提条件。只有构建中国边疆学自主知识体系，才能更好地揭示边疆历史本源、探寻边疆历史规律；才能为推进当代边疆治理体系和治理能力现代化，夯实理论基础和实践基础。
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为了能够在受限管道空间内自由移动，机器人必须适应管道的各种几何变化。提出了一种压壁式机器人，可以适应管道直径和坡度的变化。还提出了一种利用安装在压壁机构上的角度传感器估计机器人主体与管道之间的相对姿态的方法。由于法向力和姿态可以从角度传感器测量的角度信息估计，机器人的姿态控制比使用压力或视觉传感器更加简单、有效。相对于管道的几何姿态估计使机器人能够识别管道的倾斜度，机器人可以根据管道倾斜度的变化来
基于CNKI学术期刊数据库北大核心和CSSCI期刊文献,以篇名为“教育供给侧改革”检索相关学术论文,借助CiteSpace可视化软件生成的知识图谱,我们发现:教育供给侧改革与经济领域供给侧改革存在“共轭”关系,过去五年,教育供给侧改革研究热点集中在特定教育主题“供给侧改革”、“职业教育”供给侧改革、“高等教育”供给侧改革、特定教育主题“供给侧”方面;受经济领域供给侧改革常态实施、教育领域热点主题频
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