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为实现行进机构自动调整速度,以使其更为高效的运作,针对行进过程中所受阻力变化的复杂性,设计了基于模糊控制的行进机构触觉化系统,并简要介绍了模糊控制器的设计方法.该控制器是将机构行进中所受阻力的偏差及偏差变化率作为输入量,步进电机的速度作为输出量,再应用MATLAB对控制系统进行仿真实验.
行进机构触觉化系统模糊控制器设计及MATLAB仿真
【摘 要】
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为实现行进机构自动调整速度,以使其更为高效的运作,针对行进过程中所受阻力变化的复杂性,设计了基于模糊控制的行进机构触觉化系统,并简要介绍了模糊控制器的设计方法.该控
【机 构】
：
河北联合大学
【出 处】
：
机械研究与应用
【发表日期】
：
2014年5期
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