“智能机器人技术”课程教学改革实践

来源 :电气电子教学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pn526
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为解决高校智能机器人工程专业在教学实践环节中教学定位不明确、缺乏规范的课程标准与教学模式等问题,从机器人工程专业多学科融合的特点入手,采用多类型移动智能机器人平台,围绕机器人结构设计、运动控制、仿真与工程验证,构建以电子电路设计-软件控制-系统仿真-项目实践为一体的学习框架,实现“智能机器人技术”从认知型教学到应用型教学,再到研究型教学和项目导向式教学。
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星形胶质细胞中的大部分Ca2+活性在空间上仅限于微区,并发生在形成复杂解剖网状结构的细小突起中,即所谓的海绵状结构域。越来越多的文献表明,这些星形细胞Ca2+信号可以影响神经元突触的活动,从而调节通过神经元回路的信息流。局限于获取所涉及的小空间尺度方面存在技术困难,关于星形胶质细胞形态对Ca2+微区活性的作用仍然知之甚少。本研究使用计算机技术和基于最近的超分辨率显微镜数据的细小突起的理想化3D几何
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