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针对气动位置伺服系统特点，提出采用比例流量阀作为系统电－气转换元件，并采用单神经元控制器（ＳＮＣ）来实现活塞位移的实时控制。仿真和实验研究表明，这种气动伺服系统具有强鲁棒性，快速跟踪性和较好的控制精度，其重复定位精度小于０．２ｍｍ。
基于单神经元控制器的气动位置伺服系统研究
【摘 要】
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针对气动位置伺服系统特点，提出采用比例流量阀作为系统电－气转换元件，并采用单神经元控制器（ＳＮＣ）来实现活塞位移的实时控制。仿真和实验研究表明，这种气动伺服系统具有强鲁棒性，快速跟
【机 构】
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华中理工大学
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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1998年6期
【基金项目】
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中国博士后基金
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