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期刊论文
Stewart平台位姿精度的影响因素分析
Stewart平台位姿精度的影响因素分析
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nelly45
【摘 要】
:
本文针对不同结构的Stewart平台,利用误差模型,采用数值方法分析比较了影响Stewart平台位姿精度的两个因素,即铰链的位置误差和驱动杆的测量偏差.
【作 者】
:
董彦良
吴盛林
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机电工程学院流体传动及控制研究室
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2004年2期
【关键词】
:
并联机构
STEWART平台
位姿精度
数值分析
位置误差
测量偏差
铰链
驱动杆
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本文针对不同结构的Stewart平台,利用误差模型,采用数值方法分析比较了影响Stewart平台位姿精度的两个因素,即铰链的位置误差和驱动杆的测量偏差.
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