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航空飞行试验中，经常采用多个光电跟踪测量系统对飞机及武器发射、航空装备性能鉴定等进行轨迹测量，文章利用共线条件建立多个光电跟踪测量系统测量模型，提出了一种新的基于未知参数约束方程的算法；该算法是在建立多台光电经纬仪的共线条件方程的基础上，加入测量距离的约束条件共同形成一组观测方程，经线性化后，在最小二乘准则下求解其最佳估计；该算法经过飞行试验证明能够有效地提高观测数据处理精度。