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分析了基于静止坐标系的间接转矩控制原理，在定子坐标系内分别对定子磁链与电机转矩进行计算并得到定子磁链增量值，包括定子磁链的幅值增量和相位增量，由定子磁链增量计算出展步电机定子的空间电压矢量，通过选择适当的定子磁链、转子磁链状态变量，构建一个感应电机的全阶闭环磁链观测器，实现转子转速的自筹应辨识，实验结果表明，定子电流为正弦波且谐波小，电磁转矩的移动态性能好，电机的辨识速度能够快速而准确地收敛到真实转速。