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齿轮齿条进给伺服系统综合模型的研究
齿轮齿条进给伺服系统综合模型的研究
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiaotian521
【摘 要】
:
为分析齿轮齿条进给伺服系统中各参数对系统动态性能的影响,利用机械动力学原理以及控制理论方法,推导出进给系统数学模型并构建了包括刚度、非线性间隙、非线性摩擦的参数化
【作 者】
:
戴俊平
关文魁
郭辉
【机 构】
:
陕西理工学院机械学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2011年4期
【关键词】
:
齿轮齿条
伺服进给系统
动力学模型
综合结构图
rack and pinion feeding servo system dynamic model integ
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为分析齿轮齿条进给伺服系统中各参数对系统动态性能的影响,利用机械动力学原理以及控制理论方法,推导出进给系统数学模型并构建了包括刚度、非线性间隙、非线性摩擦的参数化结构图,为系统的结构参数设计以及性能的提高提供理论分析依据。
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