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针对深度图像边缘较难分割的问题,提出一种基于法向矢量分量边缘信息融合的深度图像分割方法。计算深度图像中每点的法向矢量,提取法向矢量的x、y分量并构建灰度图,融合Sobel算子的边缘检测结果得到深度数据的初始分割,通过细化处理得到最终分割结果。实验结果表明,该方法得到的分割区域边界闭合完整,分割质量较高。