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探讨高速列车在外界阻力扰动下的自动驾驶控制问题,针对系统参数及外界阻力的不确定性,提出了相应的控制方法并给出了稳定性理论证明。利用列车调度优化环节生成的实时速度及位移数据对算法进行了模拟实验,理论分析和仿真结果均验证了文中方法能有效克服列车所受阻力的影响实现高精度的位置和速度跟踪控制。
高速列车的自适应速度及位置控制
【摘 要】
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探讨高速列车在外界阻力扰动下的自动驾驶控制问题,针对系统参数及外界阻力的不确定性,提出了相应的控制方法并给出了稳定性理论证明。利用列车调度优化环节生成的实时速度及
【机 构】
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北京交通大学智能系统与再生能源研究中心,北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室,
【出 处】
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控制工程
【发表日期】
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2010年S1期
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