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为了研究货物空投系统脱离锁的空中解脱特性，由系统力学特性分析确定影响脱离锁解脱特性的主要因素，引入定位销最小托出力和解脱力两个特性指标；以弹簧式自动脱离锁为研究对象，建立仿真结构模型，利用ADAMS动力学仿真软件对脱离锁的工作过程进行仿真研究。采用控制变量法分析得出定位销最小拉出力随弹簧预紧力、载荷重力、伞系统气动阻力的增大而增大，并且随着弹簧预紧力和载荷重力的增大，解脱力也随之增大；定性分析了空投速度、大气密度和投物体积的影响。上述仿真模型和仿真方法可用于定量计算定位销最小拉出力和解脱力，可为空投系统脱