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随着我国基础建设规模的加大和人力资源的短缺，智能起重机的应用备受关注。在了解国内外主要研究成果的基础上，对智能起重机路径规划的研究方法以及智能起重机小车定位和负载防摆的控制策略进行分类总结，并对各种方法的优缺点进行分析比较，展望了智能起重机路径规划和防摆定位控制的发展趋势。
智能起重机路径规划及定位防摆控制策略
【摘 要】
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随着我国基础建设规模的加大和人力资源的短缺，智能起重机的应用备受关注。在了解国内外主要研究成果的基础上，对智能起重机路径规划的研究方法以及智能起重机小车定位和负载防
【机 构】
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太原科技大学
【出 处】
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起重运输机械
【发表日期】
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2017年11期
【基金项目】
：
山西省研究生优秀创新项目(2016BY133)
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