基于虚拟现实语言的机器人三维仿真系统软件

来源 :西安电子科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Huigle
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结合虚拟现实技术的软件平台VRML语言,对机器人三维仿真模型进行了分析和建模;用VRML语言和JAVA语言编写了一个三维机器人仿真系统,对机器人运动学正问题、运动学逆问题、轨迹规划以及环境状况进行了三维仿真;对遥操作机器人的仿真进行了网络传输模拟,并对遥操作机器人与虚拟现实技术结合的前景进行了展望.
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