Minas A4系列交流伺服电机的PLC控制

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本文采用西门子S7-224为主机,实现了时Minas A4系列交流伺服电机的控制,通过PTO发出频率可变的高速脉冲控制电机运行,利用高速计数器对电机的编码反馈信号进行计数,实现了闭环控制,可在机械加工、生产线等系统中与其它设备实现无缝连接,提高整体的自动化水平.
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