一类不确定对象的变带宽状态观测器

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研究了文献[1]提出的一类不确定对象扩张状态观测器的噪声抑制能力,并在此基础上提出一种利用改变带宽来改善观测器噪声抑制能力的方法,即让观测器的带宽成为信噪比的函数。仿真结果表明,改进后的状态观测器具有较好的噪声抑制能力和动态特性。 In this paper, we study the noise suppression capability of a class of uncertain state-of-the-art extended state observers proposed in [1], and propose a method to improve the observer noise suppression by changing the bandwidth, that is, let the observer bandwidth become Signal to noise ratio function. Simulation results show that the improved state observer has better noise suppression and dynamic characteristics.
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