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为了提高双足步行机器人仿真系统与真实环境之间的相似度，结合物理样机在ADAMS中定义虚拟样机的机械特性，构建基于ADAMS和Matlab的交互式联合仿真系统。仿真结果为建立物理样机控制系统提供依据，避免了不恰当控制策略对物理样机的损伤。
基于虚拟样机技术的双足步行机器人联合动力学仿真
【摘 要】
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为了提高双足步行机器人仿真系统与真实环境之间的相似度，结合物理样机在ADAMS中定义虚拟样机的机械特性，构建基于ADAMS和Matlab的交互式联合仿真系统。仿真结果为建立物理样机
【机 构】
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北京邮电大学自动化学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2008年12期
【基金项目】
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国家“八六三”计划资助项目（2007AA042211）
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