递阶H∞方法及其在阵风干扰下飞机着陆控制中的应用

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bpsend
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文对阵风干扰下的飞机着陆控制问题进行了研究,将H∞方法与大系统结构摄动递阶控制思想相结合,给出了具有鲁棒稳定性的递阶H∞控制器,在求解摄动矩阵时,针对系统矩阵不可逆的情况,提出了一种摄动矩阵的计算方法,对某型飞机的应用仿真结果表明,一文所给的递阶H∞控制器,阵风干扰能够被抑制在工程允许的范围之内。
其他文献
文章首先重点分析了哈尔滨某有限公司人才流失现状;其次,在此基础上,总结了该公司的人才流失问题给其造成的负面影响,主要表现在如下几个方面:削弱工作人员士气,降低凝聚力;
最近,在研究混沌的反控制(anticontrolofchaos,或chaotification)的过程中,即利用反馈控制产生混沌的问题时[1,2],美国休斯顿大学(UniversityofHouston)的陈关荣教授发现了一个新的混吨吸引子(图1)[3],它是由如下三维系统·x=a(y-x),·y=(c-a)x-xz+cy,·z=xy-bz,(1)产生的,其中
本文利用最小二乘几何投影方法详细推导了一种基于滤波器δ算子的滑动窗自适应格形滤波算法,瘩深入讨论了这种滤波器在系统辨识和参数变化检测中的应用。
从高校学生工作层面出发,讨论了职业指导在加强和改进大学生思想政治教育方面的作用。
实际工程中,试验单位在计算膨胀混凝土配合比时,对于膨胀剂的掺量存在许多误区,如何科学地掺入不同掺量的膨胀剂,才能达到补偿收缩的目的,需要通过试验的方法来确定,使用实际工程原
本文通过新的途径讨论控制能量有界的时不变系统一二次型最优控制问题,文中通过“不亏损的S-过程”方法将该问题转化成无约束的时不变性二次理优控制问题,从而利用后者的基本结果
医疗欠费成为制约医院发展不容忽视的障碍。加强医疗欠费管理和研究成为医院的一项重点工作。文章通过分析欠费产生原因,指出加强内部管控减少欠费的发生是减少医院运营成本
通过对系统的信号约束,构成有约束多变量广义预测控制问题,并运用T-H优化神经网络来求解这一复杂的优化问题。在求解过程中,有约束广义预测控制的求解被转化为一个T-H优化电路网络的稳
本文针对一类广泛存在的非线性系统,给大亨同了状态观测器的形式,证明了观测器误差渐进收敛的条件,并利用线性系统的特征结构配置理论,给出了简便而切实可行的观测器的设计方法。
针对具有范数有界参数不稳定性的多态性滞后系统,本文提出了与系统时滞相关的鲁棒稳定性判据,并给出了一种无记忆的时滞相关的鲁棒稳定控制率的设计方法,本文的结果与系统的时滞