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针对码垛机器人的功能要求,提出了一种码垛机器人控制系统的设计方案。首先分析了码垛机器人的机械结构,然后分别对控制系统的软件和硬件结构进行研究设计。本方案采用ARM＋FPGA为控制核心,采用Linux操作系统和Qt界面,并采用闭环PID算法,实现对交流伺服电机的位置控制。
四自由度码垛机器人的控制系统设计
【摘 要】
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针对码垛机器人的功能要求,提出了一种码垛机器人控制系统的设计方案。首先分析了码垛机器人的机械结构,然后分别对控制系统的软件和硬件结构进行研究设计。本方案采用ARM＋FPG
【机 构】
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湖南工业大学
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2018年12期
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