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以华南理工大学开发的自主稳定可控制水下拖曳体为研究对象，首先通过水下拖曳体在拖曳水池样机中的试验取得试验数据后作为训练样本，采用LMBP算法，建立基于神经网络理论构建的可控制水下拖曳体轨迹与姿态水动力的数值模型。在此基础上设计了一个控制系统，它主要由两部分组成：基于遗传算法的神经网络辨识器和基于模拟遇火改进的遗传算法的模糊神经网络控制器。以满足预先设定的拖曳体水下监测轨迹要求为控制依据，由控制系统确定为达到所要求的运动轨迹而应采用的迫沉水翼转角，以此作为输入参数，通过LMBP神经网络模型的模拟计算预报在这