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驾驶员稳态预瞄动态校正假说
驾驶员稳态预瞄动态校正假说
来源 :汽车工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liuleizishen
【摘 要】
:
针对汽车运动学和动力学自身的特点及驾驶员对其的理解和认识,基于预瞄跟随理论和预测控制理论,在驾驶员行为建模中作出了汽车运动学和动力学特性的分隔处理,提出了驾驶员稳
【作 者】
:
管欣
高振海
郭孔辉
【机 构】
:
吉林大学
【出 处】
:
汽车工程
【发表日期】
:
2003年3期
【关键词】
:
驾驶员
稳态预瞄
动态较正
假说
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针对汽车运动学和动力学自身的特点及驾驶员对其的理解和认识,基于预瞄跟随理论和预测控制理论,在驾驶员行为建模中作出了汽车运动学和动力学特性的分隔处理,提出了驾驶员稳态预瞄动态校正假说,并结合仿真计算和驾驶模拟器实验论证了假说的合理性和有效性.
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