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阀门定位器是一个非线性、时变及未知模型系统，普通PID无法满足应用过程中快速、高精度要求．文中提出将常规PID控制方法和模糊技术相结合的的控制方式．在分析系统满足Ziegler-Nichols条件的基础上，运用其设定方法对PID参数进行了归一化处理，并对处理后的单个参数设计了模糊自适应控制算法．实验证明该控制算法控制效果明显优于普通PID．算法计算量小、调节可靠、自适应性强，能够满足工业应用需要．