论文部分内容阅读
介绍了Twin CAT和Ether CAT的基本特性。阐述了构建Ether CAT网络伺服造波控制系统的硬件结构和软件流程。该系统采用安装德国Beckhoff公司的Twin CAT软件的工控机作为主站、基于伦茨Ether CAT的数字伺服驱动器I700作从站、菲仕同步交流伺服电机U725.20.3作执行机构。对Ether CAT的主从站进行了一系列的配置,编写Twin CAT PLC程序,结合驱动器的PID算法,实现了造波板的高精度同步。