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随着工业生产设备向着系统化、规模化的方向发展，基于工业以太网的运动控制系统在一些数控系统中得到了很广泛的应用。德国BECKHOFF公司推出了工业以太网总线Ether CAT技术，因为其配置简单、通信速度快、通信量大等各种优点，目前在很大程度上成为研究的热点。EtherCAT总线一般采用主从式结构，主站采用PC机加标准以太网卡，而从站一般采用特殊芯片进行设计，本文利用DSP芯片对基于EtherCAT总线的伺服系统系统进行了一定程度的研究。设计了ET1100与DSP之间的接口以及DSP与伺服系统之间的控制接口