【摘 要】
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针对具有执行器故障的马尔科夫跳变系统,在状态转移概率部分未知的情形下,研究了其有限时间控制器和观测器设计问题。通过扩展系统状态,将系统转换为具有跳变参数的广义描述系统,基于此广义描述系统设计系统观测器和控制器,给出系统有限时间有界性的充分条件。采用自由权重的方法和解耦技术,保证所得的线性矩阵不等式具有更小的保守性。通过线性矩阵不等式(LMIs)求解,获得状态观测器和状态反馈控制器的增益矩阵。仿真实
【机 构】
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江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61773183)
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针对具有执行器故障的马尔科夫跳变系统,在状态转移概率部分未知的情形下,研究了其有限时间控制器和观测器设计问题。通过扩展系统状态,将系统转换为具有跳变参数的广义描述系统,基于此广义描述系统设计系统观测器和控制器,给出系统有限时间有界性的充分条件。采用自由权重的方法和解耦技术,保证所得的线性矩阵不等式具有更小的保守性。通过线性矩阵不等式(LMIs)求解,获得状态观测器和状态反馈控制器的增益矩阵。仿真实例说明,所提出的设计方法的有效性。
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