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针对驾驶行为的不确定性,在分析驾驶员心理—物理微观特性的基础上,构建了基于驾驶员任务集聚的心理—物理综合认知结构及其各行为运行模式下微观交通仿真的车辆跟驰模型。运用五轮仪试验系统所采获的实际数据和多元统计分析的数学方法对模型进行了标定,并使用与模型标定过程所用到的数据不同的另一部分数据验证了模型的有效性。结果表明,该文所提出的模型和算法能够很好地刻画驾驶员心理—物理行为特性的复杂性,再现人车单元的实际动态行为,为网络交通流一体化协同仿真和智能运输系统研究提供理论基础。